以（LED配置输出，key配置输入）为例子
首先是LED；你的目的是控制单片机驱动灯的状态，由硬件连接来说一般都是一个灯+限流电阻，然后通过GPIO管脚的输出高低来控制灯的状态。来看看M4的GPIO管脚内部结构，
只有配置输出才能控制I/O引脚的电平高低。才能控制电流流向。很明显输出做不得到。也就不能控制电流高低了。
对于KEY为什么选择输入。
一般KEY都是做为判断也就是if（key==？）；出了REST；为什么用输入呢，因为当你想要知道你的按键按下没有，通过单片机读取输入数据寄存器IDR的数据；你就可以知道按键此时的状态了，为什么用中断呢，这就涉及到中断的优点了，完全不影响主函数进程，当时间发生才进入中断服务函数执行想要执行的代码，中断服务函数执行完毕之后再回到入口地址处继续执行，也就是大大节省了CPU占用率。
只是了解的话不需要看这些，记下来就行。你就是单片机，你要控制什么，单片机就控制什么；想要灯亮，我IO口输出一个低电平，二极管正向导通了就可以了。
我想要知道KEY的状态，我读取IO口的高低。看它输入是高是低，输入是高，不就证明他按下了吗。
对于输出模式：一般情况下输出情况用推挽
对于输入模式：检测高电平要配下拉电阻即（输入下拉）
检测低电平要配上拉电阻即（输入上拉）
当想接收到什么电平就是什么电平的时候用浮空输入，比如数据传输的时候，确保接收的数据正确性用浮空输入
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