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2022
07

学习记录------UCOS

--> 任务就相当于Linux中的线程任务控制块就相当于线程ID上图就是线程的几个状态,下图是两个线程的运行过程:任务的删除专门用于初始化硬件,一般来说,硬件只做一次初始化,完毕后可将该任务删除,该任务的删除是不会释放资源,只是通过任务列表去掉而已ucos没有Linux这么强大,任务的栈空间是在编译阶段已经...