如果没有公网ip，但又想随时随地都能连接到树莓派，我们可以使用 frp 来实现。
准备条件
我们需要一台 vps，以便做转发的服务端。
服务端配置 - frps
frp 的服务器端，一般名为 frps，配置文件是 frps.ini。可以在 frp 官方页面 获取到最新版本的下载链接（此处以 frp_0.17.0_linux_amd64 为例）。接着使用 ssh 登录 vps 端操作，命令行如下：
wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.17.0/frp_0.17.0_linux_amd64.tar.gz tar -zxvf frp_0.17.0_linux_amd64.tar.gz cd frp_0.17.0_linux_amd64 nano frps.ini
配置文件内容如下：
[common] bind_port = 7000 vhost_http_port = 80 dashboard_port = dashboard_port_number dashboard_user = dashboard_user_name dashboard_pwd = dashboard_pwd_value privilege_token = privilege_token_value
ctrl+o 保存，之后 回车 确认，然后 ctrl+x 退出。
参数说明
bind_port：绑定的端口，需要与客户端中 server_port 参数保持一致
vhost_http_port：虚拟主机运行在本机的端口，如果 vps 有服务占用了端口，应当更换
dashboard_port：frp 后台服务页面的端口，如果设置 8000，便可通过 http://yourip:8000 来访问 frps 的后台页面
dashboard_user：frp 后台服务页面的管理员用户名
dashboard_pwd：frp 后台服务页面的管理员密码
privilege_token：自定义值，必须与客户端中的 privilege_token 保持一致
配置完成之后，便可以通过如下命令启动 frps：
./frps -c ./frps.ini
为了让服务器一直运行 frp 服务，这里还可以将它添加到开机自启脚本中，命令行如下：
sudo nano /etc/rc.local
在 exit 0 前一行，写上命令，其中
<your_frp_path>/frps -c <your_frp_path>/frps.ini
ctrl+o 保存，之后 回车 确认，然后 ctrl+x 退出。
客户端配置 - frpc
frp 的客户端，一般名为 frpc，配置文件是 frpc.ini。同样可以在 frp 官方页面 获取到最新版本的下载链接（此处以 frp_0.17.0_linux_arm 为例）。接着使用 ssh 登录 vps 端操作，命令行如下：
wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.17.0/frp_0.17.0_linux_arm.tar.gz tar -zxvf frp_0.17.0_linux_arm.tar.gz cd frp_0.17.0_linux_arm nano frpc.ini
配置文件内容如下：
[common] server_addr = your_server_ip server_port = 7000 privilege_token = privilege_token_value login_fail_exit = false [ssh] type = tcp local_ip = 127.0.0.1 local_port = 22 remote_port = remote_port_number
ctrl+o 保存，之后 回车 确认，然后 ctrl+x 退出。
参数说明
server_addr：服务器端的 ip
server_port：服务器端的端口，即 bind_port
privilege_token：同服务器端的 privilege_token 保持一致
login_fail_exit：失败时自动重连
remote_port：远程端口，即 ssh 连接树莓派时的端口
配置完成之后，便可以通过如下命令启动 frps：
./frpc -c ./frpc.ini
为了让树莓派一直运行 frp 服务，这里还可以将它添加到开机自启脚本中，命令行如下：
sudo nano /etc/rc.local
在 exit 0 前一行，写上命令，其中
<your_frp_path>/frps -c <your_frp_path>/frps.ini
ctrl+o 保存，之后 回车 确认，然后 ctrl+x 退出。
ssh 连接
以上配置完成之后，就可以远程 ssh 连接到树莓派了。命令行如下：
ssh -oPort=<remote_port_number> pi@<your_server_ip>
其中，
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