输入和输出
从51过来的人，对输入和输出比较陌生。51单片机不用设置输入和输出模式，自动变换，无需程序配置，当我们写程序读引脚的电平的时候，实际上就是作为输入模式来使用，当我们写程序让引脚输出电平的时候，实际上就是作为输出模式来使用。也就是说，并不是51单片机没有输入和输出这个概念，而是你已经使用了很久却没有发现。
STM32与51的区别就是：当我们要读引脚电平的时候，也就是作为输入，我们必须要先把引脚设置为输入功能，才可以读。当我们要控制引脚高低电平的时候，也就是作为输出，我们必须要先把引脚设置为输出功能，才可以设置。
上拉与下拉
概念比较抽象，你只需要记住：在引脚上没有外界干扰的情况下，上拉就是把引脚设置为高电平了，你用万用表量上拉引脚，就是高电平；下拉就是把引脚设置为低电平了，你用万用表量下拉引脚，就是低电平，也就是0V。
推挽与开漏
概念比较抽象，你只需要记住：设置为推挽，就是提高了引脚的输出电流能力。设置为开漏，就是提高了引脚的输入电流能力。然后还要知道，设置为开漏时，如果外部不加上拉电阻，默认输出是低电平。
通用与复用
通用就是作为普通的输入和输出引脚。复用就是该引脚可以作为SPI引脚I2C引脚等其他功能的引脚。
使用介绍
结合上面讲的，可以得到一些简单的应用设置方式。
比如检测按键，就应该设置为输入，如果外部没有加上拉电阻，你就需要设置引脚为上拉输入，这样如果检测到引脚是低电平，就是按下按键了。如果外部加了上拉电阻，你这时既可以把引脚设置为上拉输入，也可以设置为浮空输入，设置为这两种，由于外部上拉电阻的原因，默认就是高电平，同样，检测到低电平时，就是按键按下了。
当你要控制引脚高低电平做应用时，就是需要把引脚设置为输出功能。例如驱动一个器件，驱动一个发光二极管等。如果你要使用高电平点亮发光二极管，就需要把引脚设置为推挽输出，以增大电流输出能力，如果你设置为开漏输出，发光二极管肯定是点不亮了。但是如果你使用低电平点亮发光二极管，那么设置为开漏和推挽输出都可以正常点亮发光二极管。
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