1949啦网--小小

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
static GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

static USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
#define  PB5OUT(n)   *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOB->ODR-0x40000000)*32+n*4)
//串口初始化
void led0(void){
    //led0-->PB5
    //使能端口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    //初始化GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
void delay_ms(uint32_t n){
    while(n--){
    SysTick->CTRL=0; //关闭系统定时器，第0位：使能位，1为使能
    SysTick->LOAD=(72000)-1;//配置计数值，因为计算机从0开始，所以减一
    SysTick->VAL=0;//清空当前的值（标志位），定时器在计数时，标志位为0，当计数完毕时，标志位为1
    SysTick->CTRL=5;//5=101  使能系统计时器，并且使用系统时钟
        //第二位：时钟选择位，0=系统时钟/8，1=系统时钟
    while((SysTick->CTRL&0x10000)==0);//等待计数到0
        //第16位：计数到0则为1
    
    }
    
    SysTick->CTRL=0;
}


//printf函数重定向：修改fputc函数 
int fputc(int c, FILE * stream){
   USART_SendData(USART1, c);
	//判断有没有发送完毕
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return c;	
}
void usart3_send_str(char *pstr){
   char *p=pstr;
	while(*p!='\0'){
	 USART_SendData(USART3, *p);
	//判断有没有发送完毕
	while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET) ;
		p++;
	}
	
}
//At指令配置模块，蓝牙4.0模块不能跟手机进行连接
void ble_config_set(void){
	//测试指令
	usart3_send_str("AT\r\n");
	delay_ms(500);
	//发送更改模块名字指令（需要复位生效，如果发送AT+RESET搜索蓝牙模块名字没有变更，那么请重新对蓝牙模块上电）
	usart3_send_str("AT+NAME小小\r\n");
	delay_ms(500);
	usart3_send_str("AT+RESET\r\n");
	delay_ms(500);
}

void usart3_init(uint32_t baud){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB10，PB11
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
	//配置txPB10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置成复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//配置rxPB11
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置成复用功能
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	 //配置串口
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//设置波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接受和发送模式
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	//配置中断优先级
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//使能串口3
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

void USART3_IRQHandler(void){
	uint16_t xiao;
	//检测标志位
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE)==SET)
	{
	//接收数据
		xiao=USART_ReceiveData(USART3);
		//将接收到的数据，返发给pc
		USART_SendData(USART1,xiao);
	    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TXE);
		if(xiao=='1'){
		PB5OUT(5)=0;
		}else{
		PB5OUT(5)=1;
		}
	//清空标志位
	USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE );
	}
	
	

}

void usart1_init(uint32_t baud){ 
    //串口PA9 ，PA10
   //硬件时钟时钟打开
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    //使能串口1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    //tx配置引脚的工作模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置成复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
      //USART1_RX      GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
 
     //配置串口
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//设置波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接受和发送模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    //设置中断触发方式：接收一个字节触发中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    //配置中断优先级
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    //使能串口1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);


}



int main(){
	usart1_init(115200);
	usart3_init(9600);//默认波特率
	led0();
	
	while(1){
		printf("hhh");
		delay_ms(3000);
		ble_config_set();
	}
}

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