#include "stm32f10x.h"
static EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#define PB5OUT(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOB->ODR-0x40000000)*32+n*4)
#define PE5OUT(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOE->ODR-0x40000000)*32+n*4)
void led0(void){
//led0-->PB5
//使能端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//初始化GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
void led1(void){
//led1-->PE5
//使能端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
//初始化GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}
//中断初始化函数
void exti4_init(void)
{ //key0-->PE4
//使能（打开）端口E的硬件时钟，就是对端口E供电
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
//使能系统配置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//配置引脚4的工作模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//将引脚连接到外部中断,即将PE4和EXTI4连接在一起
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);
//外部中断的配置
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;//检测按键按下
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//配置NVIC大总管允许外部中断引脚申请中断请求
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //中断请求通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void exti3_init(void)
{ //key1-->PE3
//使能（打开）端口E的硬件时钟，就是对端口E供电
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
//使能系统配置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//配置引脚3的工作模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//将引脚连接到外部中断,即将PE3和EXTI3连接在一起
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
//外部中断的配置
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;//检测按键按下
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//配置NVIC大总管允许外部中断引脚申请中断请求
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //中断请求通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void delay(void){
uint32_t i=0x8000000;
while(i--);
}
//中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void){
//判断是否有中断请求
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) == SET)
{ //灯亮
PB5OUT(5)=0;
delay();
PB5OUT(5)=1;
/* 清空标志位。告诉cpu，已经完成当前中断处理，可以响应新的中断请求
如果不清空标志位，会一直触发中断
*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
void EXTI3_IRQHandler(void){
//判断是否有中断请求
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) == SET)
{ //led1灯亮
PE5OUT(5)=0;
delay();
PE5OUT(5)=1;
/* 清空标志位。告诉cpu，已经完成当前中断处理，可以响应新的中断请求
如果不清空标志位，会一直触发中断
*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}
int main(){
led0();
led1();
//设置优先级
//中断优先级的组配置：选择第二组，支持4个抢占优先级（0~3），支持4个响应优先级（0~3），
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
exti4_init();
exti3_init();
while(1){
}
}设置分组一定要在中断初始化前面，要不然实现不了中断优先级抢占，为啥呢？
下面我按照自己的理解解释下：
特别说明的一点：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。
第二点：看这个函数的原型
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
可以发现它就是设置SCB->AIRCR寄存器。（参看参考手册）这个寄存器用于设置抢占优先级占几位、子优先级占几位。如果不调用这个函数的话，就是0位的抢占位（0没有优先级分组，看第二张图），也就是说没有抢占优先级。
所以当你先初始化中断函数之前没有设置优先级分组，他可能就默认你设置了，但是0值是没有对应的优先级分组，所以你程序的优先级就实现不了
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