经过网上查找问题，终于找到原因，是因为c语言运行时找不到适当的程序入口函数，一般情况下，如果是windows程序，那么WinMain是入口函数，就比如我这里创建的“win32项目”

如果是dos控制台程序，那么main是入口函数，新建项目为“win32控制台应用程序”

而如果入口函数指定不当，很显然c语言运行时找不到配合函数，它就会报告错误。

所以我这里出错的原因是我导入的kalman.cpp是一个dos控制台程序，但是我新建项目时选择的是“win32项目”，这时候修改一下配置就可以了。



解决办法：

右键工程名， 打开属性，依次找到以下路径

然后将这里的_WINDOWS删除，并添加_CONSOLE

接下来再依次点击如下路径：

将这里的子系统切换为“控制台”，修改完成后再次编译即可。

相反，如果是windows程序，就按照相反的设置来配置即可，这里就不再赘述了。

原文链接：https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/84403579