#include "stm32f10x.h"  #include "stdio.h"  static GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;  static NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;    static USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  #define  PB5OUT(n)   *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOB->ODR-0x40000000)*32+n*4)  //串口初始化  void led0(void){      //led0-->PB5      //使能端口      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);      //初始化GPIO引脚      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  }  void delay_ms(uint32_t n){      while(n--){      SysTick->CTRL=0; //关闭系统定时器，第0位：使能位，1为使能      SysTick->LOAD=(72000)-1;//配置计数值，因为计算机从0开始，所以减一      SysTick->VAL=0;//清空当前的值（标志位），定时器在计数时，标志位为0，当计数完毕时，标志位为1      SysTick->CTRL=5;//5=101  使能系统计时器，并且使用系统时钟          //第二位：时钟选择位，0=系统时钟/8，1=系统时钟      while((SysTick->CTRL&0x10000)==0);//等待计数到0          //第16位：计数到0则为1            }            SysTick->CTRL=0;  }      //printf函数重定向：修改fputc函数   int fputc(int c, FILE * stream){     USART_SendData(USART1, c);  	//判断有没有发送完毕  	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);  	return c;	  }  void usart3_send_str(char *pstr){     char *p=pstr;  	while(*p!='\0'){  	 USART_SendData(USART3, *p);  	//判断有没有发送完毕  	while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET) ;  		p++;  	}  	  }  //At指令配置模块，蓝牙4.0模块不能跟手机进行连接  void ble_config_set(void){  	//测试指令  	usart3_send_str("AT\r\n");  	delay_ms(500);  	//发送更改模块名字指令（需要复位生效，如果发送AT+RESET搜索蓝牙模块名字没有变更，那么请重新对蓝牙模块上电）  	usart3_send_str("AT+NAME小小\r\n");  	delay_ms(500);  	usart3_send_str("AT+RESET\r\n");  	delay_ms(500);  }    void usart3_init(uint32_t baud){  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB10，PB11  	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);  	//配置txPB10  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置成复用功能  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应  	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  	//配置rxPB11  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置成复用功能  	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  	 //配置串口  	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//设置波特率      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制  	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接受和发送模式  	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);  	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);  	//配置中断优先级  	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;  	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	//使能串口3  	USART_Cmd(USART3, ENABLE);  }    void USART3_IRQHandler(void){  	uint16_t xiao;  	//检测标志位  	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE)==SET)  	{  	//接收数据  		xiao=USART_ReceiveData(USART3);  		//将接收到的数据，返发给pc  		USART_SendData(USART1,xiao);  	    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);  	    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TXE);  		if(xiao=='1'){  		PB5OUT(5)=0;  		}else{  		PB5OUT(5)=1;  		}  	//清空标志位  	USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE );  	}  	  	    }    void usart1_init(uint32_t baud){       //串口PA9 ，PA10     //硬件时钟时钟打开      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);      //使能串口1的时钟      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);      //tx配置引脚的工作模式      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置成复用功能      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);              //USART1_RX      GPIOA.10初始化    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10            //配置串口      USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//设置波特率      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接受和发送模式      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);      //设置中断触发方式：接收一个字节触发中断      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);      //配置中断优先级       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      //使能串口1      USART_Cmd(USART1, ENABLE);      }        int main(){  	usart1_init(115200);  	usart3_init(9600);//默认波特率  	led0();  	  	while(1){  		printf("hhh");  		delay_ms(3000);  		ble_config_set();  	}  }