#include "stm32f10x.h"  #include "stdio.h"  static GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;  static NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;    static USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  #define  PB5OUT(n)   *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOB->ODR-0x40000000)*32+n*4)  //串口初始化    void led0(void){      //led0-->PB5      //使能端口      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);      //初始化GPIO引脚      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  }  void usart1_init(uint32_t baud){       //串口PA9 ，PA10     //硬件时钟时钟打开      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);      //使能串口1的时钟      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);      //tx配置引脚的工作模式      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置成复用功能      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);              //USART1_RX      GPIOA.10初始化    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10            //配置串口      USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//设置波特率      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接受和发送模式      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);      //设置中断触发方式：接收一个字节触发中断      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);      //配置中断优先级       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      //使能串口1      USART_Cmd(USART1, ENABLE);      }      void USART1_IRQHandler(void){      uint16_t xiao;      //检测标志位      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==SET)      {      //接收数据          xiao=USART_ReceiveData(USART1);          //将接收到的数据，返发给pc          USART_SendData(USART1,xiao);      while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);          //控制灯          if(xiao=='1')              PB5OUT(5)=0;          if(xiao=='0')              PB5OUT(5)=1;                          //清空标志位      USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE );      }                }  int main(){          led0();      usart1_init(115200);      USART_SendData(USART1,'A');      while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);      USART_SendData(USART1,'B');      while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);      USART_SendData(USART1,'C');      while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);      while(1){            }  }