stm32运用PWM写呼吸灯的例子
代码不太完整,因为我的stm32板子的灯的引脚没有定时器所以就写个差不多的模板供以后参考
#include "stm32f10x.h" #include "sys.h" static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; static TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//配置频率 static TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //配置占空比 void delay_ms(uint32_t n){ while(n--){ SysTick->CTRL=0; //关闭系统定时器,第0位:使能位,1为使能 SysTick->LOAD=(168000)-1;//配置计数值,因为计算机从0开始,所以减一 SysTick->VAL=0;//清空当前的值(标志位),定时器在计数时,标志位为0,当计数完毕时,标志位为1 SysTick->CTRL=5;//5=101 使能系统计时器,并且使用系统时钟 //第二位:时钟选择位,0=系统时钟/8,1=系统时钟 while((SysTick->CTRL&0x10000)==0);//等待计数到0 //第16位:计数到0则为1 } SysTick->CTRL=0; } void led0(void){ //led0-->PB5 //使能端口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //初始化GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//要用到复用功能,所以把引脚的模式改成复用推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //这里还缺一行:将引脚连接到定时器x } //由于精英版led灯引脚没有定时器复用功能,所以我就以下面这个定时器举个例子供以后参考 void TIM2init(void){ //使能定时器2硬件时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //配置定时器2 分配值,计数值等 //频率的配置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000/100-1;//计数值,决定输出频率为100Hz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//预分频器7100-1+1,隐形着一个+1操作,所以要减一 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//这个用不到 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //配置占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //通道 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //打开/关闭脉冲输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50; //比较值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出电平的极性,有效状态为高电平,则无效状态是低电平 TIM_OC1Init(TIM10, &TIM_OCInitStructure); //配置定时器2中断的触发方式 // TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //配置定时器2的中断优先级 //由于没有用到中断所以就不用写这个 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //使能定时器2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } int main(){ uint32_t pwm_cmp; led0(); TIM2init(); //呼吸灯 while(1){ //灯逐渐变暗 for(pwm_cmp=0;pwm_cmp<=100;pwm_cmp++){ TIM_SetCompare1(TIM2,pwm_cmp); delay_ms(20); } //灯逐渐变亮 for(pwm_cmp=100;pwm_cmp<=0;pwm_cmp--){ TIM_SetCompare1(TIM2,pwm_cmp); delay_ms(20); } } }
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