#include "stm32f10x.h"  static EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;  static GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;  static NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;  #define  PB5OUT(n)   *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOB->ODR-0x40000000)*32+n*4)  #define  PE5OUT(n)   *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOE->ODR-0x40000000)*32+n*4)        void led0(void){      //led0-->PB5      //使能端口      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);      //初始化GPIO引脚      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  }          void led1(void){      //led1-->PE5      //使能端口      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);      //初始化GPIO引脚      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应      GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);      GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);  }  //中断初始化函数  void exti4_init(void)  {   //key0-->PE4      //使能（打开）端口E的硬件时钟，就是对端口E供电      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);      //使能系统配置时钟      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      //配置引脚4的工作模式      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;      GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);      //将引脚连接到外部中断,即将PE4和EXTI4连接在一起      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);      //外部中断的配置     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;//检测按键按下     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);      //配置NVIC大总管允许外部中断引脚申请中断请求     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;            //中断请求通道         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; //抢占优先级     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;        //响应优先级     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  }    void exti3_init(void)  {   //key1-->PE3      //使能（打开）端口E的硬件时钟，就是对端口E供电      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);      //使能系统配置时钟      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      //配置引脚3的工作模式      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;      GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);      //将引脚连接到外部中断,即将PE3和EXTI3连接在一起      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);      //外部中断的配置     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;//检测按键按下      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);      //配置NVIC大总管允许外部中断引脚申请中断请求     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;            //中断请求通道         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;        //响应优先级     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  }  void delay(void){    uint32_t i=0x8000000;      while(i--);  }  //中断服务函数  void EXTI4_IRQHandler(void){      //判断是否有中断请求  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) == SET)     { //灯亮        PB5OUT(5)=0;        delay();        PB5OUT(5)=1;       /* 清空标志位。告诉cpu，已经完成当前中断处理，可以响应新的中断请求          如果不清空标志位，会一直触发中断         */       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);     }    }    void EXTI3_IRQHandler(void){      //判断是否有中断请求  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) == SET)     { //led1灯亮        PE5OUT(5)=0;        delay();        PE5OUT(5)=1;       /* 清空标志位。告诉cpu，已经完成当前中断处理，可以响应新的中断请求          如果不清空标志位，会一直触发中断         */       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);     }    }  int main(){      led0();      led1();      //设置优先级      //中断优先级的组配置：选择第二组，支持4个抢占优先级（0~3），支持4个响应优先级（0~3），      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      exti4_init();      exti3_init();      while(1){            }    }

设置分组一定要在中断初始化前面，要不然实现不了中断优先级抢占，为啥呢？

下面我按照自己的理解解释下：

特别说明的一点：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

第二点：看这个函数的原型

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));

 

  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */

  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;

}

可以发现它就是设置SCB->AIRCR寄存器。（参看参考手册）这个寄存器用于设置抢占优先级占几位、子优先级占几位。如果不调用这个函数的话，就是0位的抢占位（0没有优先级分组，看第二张图），也就是说没有抢占优先级。

所以当你先初始化中断函数之前没有设置优先级分组，他可能就默认你设置了，但是0值是没有对应的优先级分组，所以你程序的优先级就实现不了