2021年07月21日 红外遥控———RC_5编码———定时中断解析出每个按键对应的二进制 RC_5编码类型的红外遥控，RC_5编码的特点（每一位用时1.8ms，即一位的一个周期是1.8ms；先是2位起始位、1位控制位、5位系统位、6位指令码；其中的起始位都是11,；控制位是为了辨别一直按住还是松开了再按的，当一直按住时这一位则不变；系统码对于同一个遥控器来说，每个按键的系统码都是一样的；指令码则是我们需要的；还需要注意的是我们接收到的位都是反码，所以我们接收到的起始位是00；先高后低则是0，先低后高则是1）。所以基于上面的知识点，我们利