1.DMA重要知识点

单次模式时：当传输计数器减到0就停止了；还想再次启动，得先失能装载计数器的值再使能  循环模式：当减到0时会重新加载

2.STM32使用串口工具高波特率发送多数据的时候,使用DMA能减少MCU的负担,并进行快速搬运数据,此代码是非中断接收不定长数据的.

#include "usart.h"  void Usart_Config(void)  {  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  	/* Enable GPIO clock */     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  	        /* Configure USARTy Rx as input floating */     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          /* Configure USARTy Tx as alternate function push-pull */     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  		     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;          /* Configure USARTy */     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);        /* Enable USARTy DMA TX request */     USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);     /* Enable USARTz */     USART_Cmd(USART1, ENABLE);    }    void Usart_send(uint8_t ch)   {     /* Place your implementation of fputc here */     /* e.g. write a character to the USART */     USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);        /* Loop until the end of transmission */     while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)     {}      }      void Usart_sendBuff(uint8_t *buf,uint32_t size)  {  	for(uint32_t i=0;i<size;i++)  	{  		Usart_send(buf[i]);  	}  }    #include "dma.h"  #include "string.h"  //M to M  /*定义数组作为DMA传输数据源  *使用const关键字修饰,使其定义为常量类型,表示数据存储在内部的FLASH中  */  const uint32_t DMA_S_Const_Buffer[BufferSIze]={      0x12345678,0x12345679,0x1234567A,      0x1234567B,0x1234567C,0x1234567D,0x1234567E};    //定义DMA传输目标存储器,存储在内部的SRAM中  uint32_t DMA_D_Buffer[BufferSIze];  uint8_t DMA_D_Buffer_RX[BufferSIze];  void Dma_Config()  {      DMA_InitTypeDef dma_InitStruct;  	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);      dma_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;//当内存传内存时可看作数据的源      dma_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)DMA_D_Buffer_RX;      dma_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;      dma_InitStruct.DMA_BufferSize = BufferSIze; //传输数目      dma_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址增量模式      dma_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;      dma_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;      dma_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;      dma_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;      dma_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;      dma_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High ;      DMA_Init(DMA1_Channel5,&dma_InitStruct);        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  	  }      uint16_t Get_Revbuf(uint8_t *buf,uint32_t size)  {  	uint16_t count=0,len=0;  	memset(buf,0,size);  	if(DMA1_Channel5->CNDTR < BufferSIze)  	{  		count = DMA1_Channel5->CNDTR ;  		delay_ms(30);  		if(count==DMA1_Channel5->CNDTR)  		{  			len = BufferSIze-count;  			for(int i=0;i<len;i++)  			{  				buf[i]=DMA_D_Buffer_RX[i];  			}  			return len;  		}  	}  	  	return 0;  }