项目中使用到LIS2DH12加速度传感器,由于需要高的采样率并且传输采集到的数据,故得运用FIFO,但是在使用FIFO的时候,发现采集数据量不对,比如400HZ的采样率是1S采集到400组XYZ,但是在使用的时候发现1S并没有采集到这么多,经过和同事的研究,发现应该是此芯片的采样率的误差导致的.