使用的是正点原子的开发板stm32F103ze。源码Systick.c里有备注讲解。

源码看附件：

Systick.zip

备注：代码中漏了一句  

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;

//此函数正确写法  void delay_ms(uint32_t ticks)  {      uint32_t i=0;  	     SysTick_Config(72000);      for(i=0;i<ticks;i++)      {          while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));      }  	// 关闭SysTick定时器  	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;  }