1. 任务就相当于Linux中的线程

2. 任务控制块就相当于线程ID

3. 上图就是线程的几个状态，下图是两个线程的运行过程：

4. 任务的删除

   专门用于初始化硬件，一般来说，硬件只做一次初始化，完毕后可将该任务删除，该任务的删除是不会释放资源，只是通过任务列表去掉而已

5. ucos没有Linux这么强大，任务的栈空间是在编译阶段已经分配好了。任务有效空间使用占百分之90.留百分之10给任务检测等。

6.这两张照片调不了方向就这样吧。记录了临界区和任务的几个状态，还有共享资源。