很久没有使用网站进行记录笔记了。前段时间更喜欢于手写记录。现在有点想念。

进入I2C。

  1.  I2C总线就等同于一个小型的局域网，通信的过程可当做是一个TCP通信。

   2 .理解I2c通信的起始信号，应答信号。停止信号。

    起始信号：通知从机做好通信的准备。

    应答信号：有应答（SDA为低电平）和无应答（SDA为高电平）。

    停止信号：告诉从机通信已经结束。

    3.从一个通信结束到另一个通信开始，需要间隔起码9个时钟，可delay（1ms）或delay（2ms）

    4.读取数据必须在SCL高电平期间，更改数据必须在SCL低电平期间。